ETCS (European Train Control System)

[AGV]

ETCS — Definições Técnicas Essenciais

1. ETCS (European Train Control System)

É o sistema europeu padronizado de sinalização e controle automático de trens, criado para substituir os inúmeros sistemas nacionais incompatíveis entre si. Ele padroniza:

Como o trem recebe as informações da via

Como calcula sua curva de frenagem

Como controla sua velocidade

Como garante a segurança das movimentações

Ele faz isso combinando informações enviadas pela via, sensores do trem e cálculos internos que definem exatamente até onde o trem pode avançar com segurança.

2. ERTMS (European Rail Traffic Management System)

É o “guarda-chuva”, do qual o ETCS é um dos componentes. O ERTMS inclui:

ETCS → Controle de trens e segurança

GSM-R → Comunicação digital entre trens e centros

(No futuro) FRMCS → Substituto do GSM-R baseado em 5G industrial

3. Movement Authority (MA) — Autoridade de Movimento

É o coração lógico do ETCS.

A MA é o limite virtual e seguro até onde o trem está autorizado a avançar.
Ela substitui o conceito tradicional de bloco fixo com sinal luminoso.

A MA inclui:

Velocidade máxima permitida

Distância permitida até o fim da autorização

Perfis de gradiente, curvas, restrições temporárias

Informações dinâmicas de tráfego à frente

Enquanto a MA existe, o trem pode avançar.
Quando ela chega ao fim, o trem deve estar a 0 km/h ou numa nova MA.

4. Braking Curve — Curva de Frenagem

O ETCS calcula continuamente a curva de frenagem mais restritiva usando:

Dados do trem (massa, aceleração, tipo de freio)

Dados da via (rampas, curvas, velocidade máxima)

Distância até o fim da MA

Se o maquinista ultrapassa a curva, o sistema intervém com frenagem automática.

5. Níveis do ETCS

Os níveis são tipos de arquitetura, não “graus de segurança”.

Nível 0

Trem circula sem infraestrutura ETCS; só usa o painel a bordo para monitoramento.

Nível 1

Comunicação via balizas fixas transponder (Eurobalises)

Informações enviadas em “pacotes” pontuais

Pode coexistir com sinalização lateral tradicional

Cobre estações e linhas convencionais

Nível 2

Comunicação contínua via GSM-R

Centro RBC (Radio Block Centre) envia MA em tempo real

Não precisa mais de sinais laterais

Permite blocos móveis limitados (MA adaptativa)

Nível 3

Bloco verdadeiramente móvel

Trem reporta em tempo real sua integridade

Distância entre trens definida pelo espaço de frenagem, não por blocos fixos

Aumenta muito a capacidade da linha

Visão Geral do ETCS (Como funciona o sistema)
1. A via fornece o “mapa”

Por meio de:

Balizas fixas (Eurobalises)

Balizas controláveis (Lineside Electronic Units)

RBC via rádio (Nível 2 e 3)

A via informa ao trem:

Topologia

Perfis de velocidade

Localização de limites de seção

Condições de via

Permissões ou restrições

2. O trem calcula em tempo real

A unidade a bordo (OBU) calcula:

Posição exata (odometria + balizas)

Velocidade permitida

Curva de frenagem dinâmica

Movimento seguro até o fim da MA

3. O sistema decide

O OBU decide se:

O maquinista está dentro ou fora da curva

É necessário avisar, desacelerar, ou frear automaticamente

Uma nova MA pode ser aceita

4. O trem reporta ao RBC

No ETCS Nível 2/3 o trem envia:

Identidade

Posição exata

Estado do movimento

Integridade do trem

Dados técnicos

Isso é o que permite eliminar sinais laterais.

Vantagens Técnicas Chave
Padronização Continental

Acaba com dezenas de sistemas incompatíveis (PZB, LZB, ASFA, TVM, AWS, KVB etc.).

Aumento da capacidade da linha

Com blocos virtuais ou móveis, cabe mais trem na mesma linha sem perder segurança.

Menos infraestrutura física

Principalmente no nível 2:

Menos sinais laterais

Menos cabos

Menos falhas mecânicas

Segurança extrema

O ETCS usa verificações redundantes e curvas de frenagem preditivas — evita erros humanos.

Interoperabilidade

Um trem com ETCS pode rodar em qualquer país que tenha ETCS.

Resumo “de engenheiro”

O ETCS é, essencialmente:

Um sistema de sinalização distribuído, digital e baseado em cálculo contínuo de autorização de movimento e curva de frenagem, substituindo a lógica fixo-física dos blocos por uma lógica virtual orientada por dados.

Ele transforma a via em um sistema cognitivo, o trem em uma unidade inteligente, e a circulação em uma operação dinâmica e contínua, não mais dependente de sinal fixo.