Metrô = Trem ou Veículo similar (VLT/VLP) em um raio abrangente as cidades que compõe uma região metropolitana. Atende alta demanda de usuários e funciona como um backbone (esqueleto) para outros modais, sendo essencial para o sistema de transportes.
Trem Urbano = Trem que opera em um raio abrangente as cidades que compõe uma região metropolitana, mas possui uma demanda de média a baixa.
Trem Regional = Trem que atende regiões diferentes e ultrapassa os limites metropolitanos.
Posso estar errado.
E discordo do AVVP em relação a dizer que Metrô não é ferrovia. Tudo que utiliza-se de um trilho metálico é ferrovia, daí o termo.
